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機器之心編輯部

真正實用化的外骨骼，應(yīng)該是這個樣子？

他花了十幾年時間，實現(xiàn)了一個男孩從童年起擁有的夢想：挖掘機、沙灘車、恐龍的結(jié)合體——一個被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證的全世界最大的四足外骨骼機械套裝：

作者 Jonathan Tippett 是一位來自加拿大的藝術(shù)家和工程師，他花了十幾年時間開發(fā)了這款名為 Prosthesis（意為「假體、假肢」） 的機械外骨骼。

整套裝備有 4 米多高，5 米多寬，重達(dá) 4000 公斤，擁有比一般汽車還要強的馬力—— 200 馬力，移動速度可以達(dá)到每小時 30 公里。它用鋰電池供電，每次充滿可以運行一小時。

在它的加持下，人類的力量可以提升 50 倍左右，也就是說，可以做一些大膽的事情：

比如離開公路，走上鄉(xiāng)間小道：

徒手拆車：

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平趟一片灌木：

必須要說明的是，它并沒有機器學(xué)習(xí)算法來幫你自動控制腿腳，操作者手腳的動作直接作用于四個機械腿，所以想要當(dāng)駕駛員必須具備足夠的力量和耐力，還要經(jīng)過專門的身體訓(xùn)練，以確保安全。

Jonathan 的靈感來源于童年時看的《變形金剛》和《異形》，他稱這套裝置為「挖掘機、沙灘車和恐龍的混合體」。

在爬上這個龐然大物后，你只需要幾分鐘的時間就能適應(yīng)，然后體驗它帶給你的或輕松、或恐懼的獨特感覺。

「一開始，你會被鎖住，因為外框直接連接到機器的腿。所以在啟動它之前，你不能動，而是要等液壓泵啟動。當(dāng)液體開始流動，內(nèi)部壓力會上升，機器就會像『活了』一樣突然松開。此時你會意識到，只要你的手或腳輕輕一推，這臺 4000 公斤的機器就會任你擺布。」Jonathan 說。

注意，內(nèi)側(cè)的兩腿是由腳控制的，外側(cè)兩腿是由手控制的。如果有一條機械腿遇到障礙或被拉扯，駕駛員會感受到相應(yīng)的力反饋。

為什么要造這么大的機器人外骨骼呢？Jonathan 表示，構(gòu)建 Prosthesis 的原因一開始是為了機器人競賽，因此外形隨著設(shè)計需求而不斷增大：首先你需要設(shè)計一個圍繞人體的完整控制機構(gòu)，包含保護性的裝甲，隨后是容納電池、馬達(dá)和液壓機構(gòu)的空間——到了這一步，外骨骼的體積還沒有超出人形太多。

隨后是滿足移動速度需求，且能全地形通行的機械腿。最終我們看到的就是這樣一臺全世界最大的四腿外骨骼了。

這款機器人的研發(fā)可以追溯到 2006 年，Jonathan 花費了 5 年時間發(fā)展理論，又用 5 年時間構(gòu)建原形。到 2016 年， 他的團隊與科技公司 Furrion Exo-Bionics 合作，獲得了更多資源，九個月后完成了現(xiàn)在的大致外觀。在隨后三年多的時間里，他們又進(jìn)行了大量改進(jìn)。

此外，他還創(chuàng)立了一個名為 Exosapien 的公司，這家公司一邊繼續(xù)開發(fā)這項技術(shù)，一邊也在打造一個全球機甲賽事聯(lián)盟。

這項運動包括 5 到 6 名操作機械套裝的職業(yè)運動員，他們肩并肩地走在巨大、復(fù)雜的賽場上，不斷克服障礙。

如果算一下成本，他們研發(fā)這套裝置已經(jīng)花了數(shù)十億美元，單套裝置的成本還沒有降下來。未來，他們希望制造出價格更加親民的版本，比如 200-400 萬美元，這樣就可以用于采礦、農(nóng)業(yè)和搜救等專業(yè)服務(wù)，而不僅僅是娛樂。Jonathan 表示，下個版本的 Prosthesis 最終要達(dá)到能在機器人比賽中有競爭力的程度。