日前,日本東京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn),在一輛高爾夫球車上加載了無人駕駛系統(tǒng),并配備了一雙機(jī)器仿真眼睛,這樣的裝置是想通過眼神確認(rèn),來確保行人安全。
信息科學(xué)與技術(shù)研究生院的 Takeo Igarashi 教授解釋了該研究的目的,他表示:「目前,對自動駕駛車與周圍人(例如行人)之間的互動還沒有足夠的研究。因此,我們需要對這種互動進(jìn)行更多的調(diào)查,以便為自動駕駛車在社會上普及提供安全保障。」

的確,隨著低頭族的增多,使得自動駕駛的普及增加了風(fēng)險(xiǎn),而這個(gè)研究將通過捕捉行人眼睛狀態(tài),來判斷他們在行走時(shí)是否注意到無人駕駛車輛。
出于安全考慮,這些實(shí)驗(yàn)都是在模擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行的。在視頻中,無人駕駛車經(jīng)過人行橫道時(shí),安裝在車上的攝像頭會進(jìn)行全向掃描。如果發(fā)現(xiàn)行人,它會停下來等待行人通過,這時(shí)候它的視線會朝向行人,并發(fā)出確認(rèn)信號。
研究團(tuán)隊(duì)共設(shè)置了四個(gè)場景,其中兩個(gè)場景中,自動駕駛車輛配備機(jī)器人眼睛,另外兩個(gè)場景中的車輛沒有配備。車輛可能會注意到行人并停下來,也可能沒有注意到行人,繼續(xù)行駛。當(dāng)車輛配備機(jī)器人眼睛時(shí),眼睛要么看向行人(要停下來),要么看向別處(不會停下來)。
本項(xiàng)研究共有 18 名志愿者參與(9 名男性,9 名女性),他們以隨機(jī)順序多次體驗(yàn)這些場景,每次有三秒鐘的時(shí)間來決定是否在車輛前通過馬路。研究人員記錄了這些選擇并測量了決定的錯(cuò)誤率,即他們在本可以過馬路時(shí)選擇停止的頻率,以及在應(yīng)該等待時(shí)過馬路的頻率。

研究小組成員 Chia-Ming Chang 表示:「這項(xiàng)研究的結(jié)果令人驚訝,不同性別的行為差異顯著。年齡和背景等其他因素也可能影響參與者的反應(yīng),且我們認(rèn)為這些因素可以表明不同的道路使用者可能有不同的行為和需求,這表明未來的自動駕駛世界中需要不同的溝通方式。」
研究發(fā)現(xiàn),男性參與者經(jīng)常選擇在車沒有停下時(shí)過馬路,但這些錯(cuò)誤因車輛眼睛凝視而減少。相比之下,研究發(fā)現(xiàn)女性參與者會做出低效的決定,而不是危險(xiǎn)的決定,比如在汽車準(zhǔn)備停車時(shí)選擇不通過馬路。同樣,這些錯(cuò)誤選擇也因車輛眼睛注視而減少。
也就是說,無人駕駛車配備了機(jī)器人眼睛后,這兩種錯(cuò)誤發(fā)生的頻率都有所降低。男性報(bào)告說,當(dāng)眼睛從他們身上移開時(shí),感覺情況會更危險(xiǎn)。而女性則報(bào)告說,當(dāng)眼睛看著她們時(shí),感覺情況會更安全。最終,實(shí)驗(yàn)表明,機(jī)器人眼睛讓每個(gè)人都能更順暢或更安全地通過馬路。
研究人員在實(shí)驗(yàn)后承認(rèn),他們的發(fā)現(xiàn)可能在更大規(guī)模的研究中有所不同,有更多的參與者將會有更多樣本。盡管如此,他們認(rèn)為未來為無人駕駛汽車配置仿真眼睛可能是個(gè)好主意。
Igarashi 教授表示:「從手動駕駛轉(zhuǎn)向自動駕駛是一個(gè)巨大的變化,如果這樣的仿真眼睛真的可以為減少交通事故作出貢獻(xiàn),我們應(yīng)該認(rèn)真考慮為自動駕駛車添加該配置。」
「未來,我們希望開發(fā)可連接到自動駕駛 AI 的機(jī)器人眼睛,從而實(shí)現(xiàn)自動控制(而非手動控制),以適應(yīng)不同的情況。我們希望這項(xiàng)研究能鼓勵(lì)其他團(tuán)隊(duì)嘗試類似的想法,發(fā)現(xiàn)能夠促進(jìn)自動駕駛車和行人之間更好的互動方式。」
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