近日，陜西西安，一枚自制火箭穩穩地垂直降落在平地上，引得觀眾歡呼。開發出這套火箭垂直起降程序的大一新生張力中介紹，自己是從 2021 年 6 月開始造火箭的，由于開源框架部署起來不夠快，所以就自己寫了一套框架，以縮短開發時間。張同學介紹，這個火箭高 2.1m，滿載質量 12.1kg，動力采用渦噴發動機，用于開發驗證垂直回收復用火箭在大氣層內著陸段的控制算法。當前版本的飛控程序可以較為穩定地完成起飛、降落以及包括空間中的懸停，低速下的一些機動等。張同學表示，自己在大學里打算在研究算法的同時，還要造出一個液體火箭發動機。